91久久婷婷国产综合精品青草|精品国产不卡一区二区三区|国产一区无码在线观看|国产日韩久久久久久一区二区三区
首頁
關於91久久婷婷国产综合精品青草
全部
企業簡介
企業榮譽
發展曆程
企業文化
產品中心
全部
水質快速檢測儀係列
實驗室儀器係列
電化學水質檢測儀器係列
過程監測儀表係列(電磁流量計)
氣體(大氣)監測儀器設備係列
在線監測儀表係列
平台軟件
客戶案例
解決方案
新聞中心
全部
企業新聞
行業資訊
下載中心
全部
視頻下載
文件下載
聯係91久久婷婷国产综合精品青草
首頁
關於91久久婷婷国产综合精品青草
全部
企業簡介
企業榮譽
發展曆程
企業文化
產品中心
全部
水質快速檢測儀係列
實驗室儀器係列
電化學水質檢測儀器係列
過程監測儀表係列(電磁流量計)
氣體(大氣)監測儀器設備係列
在線監測儀表係列
平台軟件
客戶案例
解決方案
新聞中心
全部
企業新聞
行業資訊
下載中心
全部
視頻下載
文件下載
聯係91久久婷婷国产综合精品青草
用“柔軟”的手抓取物體 觸手機器人以柔克剛
2022-11-09 16:14:09
admin
【化工儀器網 行業百態】“抓取”是現在機械工程中非常重要的一項工作,同時也是相關技術研發中一個較為複雜的課題。簡單地來說,當機器人(機械臂)要完成一項抓取工作時,需要依次完成“位置確定”“信息反饋”“信息判斷”“智能閃避”實現工作,並且在抓取過程中,要保證抓取這一行為的穩定性。因此如今較為成熟的機器抓手,背後會涉及到非常多的工程學、應用科學、計算機科學以及材料學成果。
但事實上,即便是在這種背景下,機器抓手麵對沉重的物體、不規則的物體、脆弱的物體依舊可能陷入僵局——盡管依靠嵌入式傳感器、複雜的反饋回路或先進的機器學習算法,結合操作員的技能是能夠實現這些物品的抓取的,但顯然背後的技術以及操作要求會原高於一般的抓取工作。
而就在最近,美國哈佛大學工程與應用科學學院研究人員從水母的捕食方式中得到靈感,設計了一種新型的能夠實現“柔軟抓取”的觸手機器人,一定程度上解決了沉重的物體、不規則的物體、脆弱的物體的抓取難題。
據悉,該觸手機器人不同於傳統的機器抓手,采用了細長的“觸手”來代替爪子。這些觸手實際上是中空的橡膠管,管子的一側比另一側橡膠層更厚,這使得管子在充氣受壓的過程中會自然發生卷曲。而當多根這樣的管子同時充氣、卷曲,並在這個過程中包裹住需要抓取的物體的時候,就可以在不需要考慮物體形狀的前提下,以一種並不“強硬”的方式,融合的將物體緊緊抓住。並且隻要“觸手”的數量足夠多,每根“觸手”需要承受的機械強度就會低非常多,加上“觸手”本身還會相互纏繞增加握持的強度,最後便可以輕鬆的完成抓取工作。並且,這種“觸手”放手的過程也很簡單,隻需要將觸手中的空氣慢慢排除解壓,“觸手”就會恢複回柔軟的狀態,從而釋放抓取物體。
不過從技術本身來說,這種觸手也存在局限性,例如抓取物體的體積,以及特殊的工作環境。因此,這種機器抓手並非傳統機械抓手的替代品,而是互補品,在實際工作過程中,還是需要根據實際情況來選擇更加合適的抓取設備以及抓取方法的。
水質檢測儀器
cod水質檢測儀器
便捷式水質檢測儀器
在線水質檢測儀器
水質分析儀器價格
水質分析儀器
多功能水質分析儀器
實驗室水質分析儀器
水質實驗室分析儀器
水質分析檢測儀器
水質檢測分析儀器
便攜式水質分析儀器
水質多參數分析儀器
便攜式水質檢測儀器
便攜式多參數水質分析檢 測儀
便攜式多功能水質測定儀
便攜式多功能水質檢測儀
便攜式水質氨氮檢測儀
便攜式水質檢測儀廠家
便攜式多功能水質檢測儀器
便攜式檢測水質 儀器
實驗室水質快速檢測儀
水質快速檢測儀器
快速多參數水質檢測儀
上一篇
:儀器聚焦丨熱點重點大盤點 儀器行業本周要點速遞(2022年第29期)
下一篇
:淺談新式茶飲成員——冷泡茶的“前世今生
延伸閱讀
BOD檢測儀在日常使用中具有六大特色
全自動萃取器在實際應用上具有哪些技術特點?
高純水
蒸餾水的益處
認識蒸餾水
熱文排行
環境監測實驗室常用質量控製方法及要求
【最強總結】79個水質分析化驗項目問答!
【收藏】水質分析中常規無機項目問題匯總
HJ 356-2019 水汙染源在線監測係統(CODCr、NH3-N 等)數據有效性判別技術規範
水質檢測常見問題十問?
餘氯檢測標準限值要求(水質餘氯檢測原理)
環境監測實驗室常用質量控製方法及要求
水質 采樣技術指導
給水排水 |實測數據:不同時段城市生活汙水水質參數分析
透水磚檢測項目有哪些,取樣方法和數量是怎樣的?
【新聞中心】
企業新聞
行業資訊
詳細介紹
產品中心
水質快速檢測儀係列
實驗室儀器係列
電化學水質檢測儀器係列
過程監測儀表係列(電磁流量計)
氣體(大氣)監測儀器設備係列
在線監測儀表係列
平台軟件
新聞中心
企業新聞
行業資訊
聯係91久久婷婷国产综合精品青草
深圳市光明新區光明街道新地中央B座1118D
18925982037
HWZC2018@163.com
http://www.sh-etmedia.com
×
網站地圖
国产精品日韩精品久久密挑
 
99精品免费久久久久久久久日本
 
国产伦一区二区三区四区
 
99国内精品久久久久久久
 
精品久久久久国产免费